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西门子S7-1500 和 S7-1500 之间 S7 通信

发布日期:2021-10-12 16:57    点击次数:68
关于启程

启程自动化成立于2012年,培训项目主打西门子PLC编程系统集成、工业机器人编程、EPLAN电气设计、视觉等培训与技术服务的机构。官网:www.qichengplc.com

S7-1500 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服务器端或客户端。S7-1500 支持 S7单边通信,仅需在客户端单边组态连接和编程,而服务器端只准备好通信的数据就行。 

硬件:CPU 6ES7 513-1AL01-0AB0  CPU 6ES7 515-2AM00-0AB0  

软件:Step7 V14 SP1  

所完成的通信任务:S7-1500 CPU Clinet 将通讯数据区 DB1 块中的 10 个字节的数据发送到 S7-1500 CPU server 的接收数据区 DB1 块中; 

S7-1500 CPU Clinet 将S7-1500 CPU server 发送数据区 DB2 块中的 10 个字节的数据读到 S7-1500 CPU Clinet 的接收数据区 DB2 块中。 

S7-1500之间 S7 通讯,可以分2种情况来操作,具体如下: 

第一种情况:两个 S7-1500 在一个项目中操作 

1.1 使用 Step7V14生成项目

使用 STEP7V14 创建一个新项目,并通过“添加新设备”组态 S7-1500 站 client ,选择 CPU 513-1AL01-0AB0(client IP:);接着组态另一个S7-1500站 server ,选择 CPU 515-2AM00-0AB0(server IP:5),如图 1 所示。

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图 1 在新项目中插入2个 S7-1500 站点

1.2 网络配置,组态 S7 连接

在“设备组态”中 ,选择“网络视图”栏进行配置网络,点中左上角的“连接”图标,连接框中选择“S7连接”,然后选中client CPU(客户端),右键选择“添加新的连接”,在创建新连接对话框内,选择连接对象“server CPU”,选择“主动建立连接”后建立新连接,如图 2 所示。

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图 2 建立 S7 连接

1.3 S7 连接及其属性说明

在中间栏的“连接”条目中,可以看到已经建立的“S7_连接_1”,如图 3 所示。

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图 3 S7 连接

点中上面的连接,在“S7_连接_1”的连接属性中查看各参数,如图 4 所示。 在常规中,显示连接双方的设备,IP地址。

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在本地ID中:显示通讯连接的ID 号,这里ID=W#16#100(编程使用)。

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在特殊连接属性中:可以选择是否为主动连接,这里client是主动建立连接。

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在地址详细信息中:定义通讯双方的 TSAP 号,这里不需要修改。

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图 4 连接的属性

配置完网络连接,双方都编译存盘并下载。如果通讯连接正常,连接在线状态,如图 5 所示。

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1.4 软件编程 

在 S7-1500 两侧,分别创建发送和接收数据块 DB1 和 DB2,定义成 10 个字节的数组,如图 6 所示。

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图 6 数据块

注意:数据块的属性中,需要选择非优化块访问(把默认的勾去掉),如图 7 所示。

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图 7 数据块属性-非优化的块访问

在主动建连接侧编程(client CPU),在OB1中,从“Instruction” >“Communication” >“S7 Communication”下,调用 Get、Put 通信指令,如图 8 所示。

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图 8 发送接收指令调用

1.5 监控结果

通过在 S7-1500 客户机侧编程进行 S7 通讯,实现两个 CPU 之间数据交换,监控结果如图 9 所示。

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图 9 监控结果

第二种情况(不在同一项目中操作)

2.1 使用 Step7V14生成项目 

使用 STEP7V14 创建一个新项目,并通过“添加新设备”组态 S7-1500 站 client ,选择 CPU 6ES7 513-1AL01-0AB0;接着在另一个项目组态S7-1500站 server,选择 CPU 6ES7 515-2AM00-0AB0。

2 .2网络配置,组态 S7 连接

在“设备组态”中 ,选择“网络视图”栏进行配置网络,点中左上角的“连接”图标,连接框中选择“S7连接”,然后选中client CPU(客户端),右键选择“添加新的连接”,在创建新连接对话框内,选择连接对象“未指定”,如图 10 所示。

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图 10 建立 S7 连接

2.3 S7 连接及其属性说明

在中间栏的“连接”条目中,可以看到已经建立的“S7_连接_1”,如图 11 所示。

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图 11 S7 连接

点中上面的连接,在“S7_连接_1”的连接属性中查看各参数,如图 12 所示。 在常规中,显示连接双方的设备,在伙伴方“站点”栏选择“未知”;在“地址”栏填写伙伴的IP地址。

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在本地ID中:显示通讯连接的ID 号,这里ID=W#16#100。

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在特殊连接属性中:建未指定的连接,建连接侧为主动连接,这里client 是主动建立连接。

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在地址详细信息中:定义伙伴侧的 TSAP 号(注意:S7-1500预留给S7连接TSAP地址:03.01),这里设置伙伴的 TSAP:03.01。

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图 12 连接的属性及设置后连接状态

配置完网络连接,编译存盘并下载。如果通讯连接正常,连接在线状态,如图 13 所示。

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图 13 连接状态

2.4 软件编程 

在主动建连接的客户机侧调用 Get、Put 通信指令,具体使用同上一种情况。

请注意,以上例子中使用1500的作为服务器的PLC,需要如下额外设置,才能保证S7通信正常。 请点开作为S7服务器(sever)的 CPU 的设备组态,“属性->常规->保护”里“连接机制”一项需要勾选“允许从远程伙伴(PLC\HMI\OPC\...)使用 PUT/GET 通信访问”,如下图所示:

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